【中间环节搬运】

    有生产的地方就有搬运,有运动的地方就有控制。在广泛的生产制造领域,遍布各种工艺环节之间的搬运作业无处不在,利用机器人实现重复的、精确的生产中物料搬运成为越来越多企业的选择。

无论落地式, 挂墙式或倒置式安装, 机器人都易于操作和控制, 负载从5kg到最高可达2000公斤,机器人手臂伸展程度最大可达3900mm。无论何种搬运应用, 无论多艰苦的环境, 机器人均活跃在生产搬运所在的各个领域。机器人便于定制,无需复杂的二次开发即可轻松满足各类搬运处理任务的需求,即使日后生产需求有变,通常也只需对机器人重新编程,就能继续投入使用。

 

【机器人系统特点】

机器人占地空间小

结构精巧

动作灵活

定位精准

工作稳定

自动化程度高

【典型应用领域】

玻璃制造:玻璃基板搬运、上板下板、成型后的堆放。
光伏太阳能:多种太阳能电池生产系统的上下料、不同质量规格的硅片与电池分拣、测试系统中的硅片与电池处理

 

【详细方案,欢迎来电咨询:13906110957韦工】

 

【机器人上下料】

机床上下料机器人系统,主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转,实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。

机器人与机床的紧密结合,不仅是自动化生产水平的提高,更是工厂生产效率革新竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业,并要求作业的一致性与精准性,而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的竞争压力,加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的自动上下料系统。

 


一台机器人可以根据加工工艺需求,对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料系统中,机器人在不同机床加工工作中,完成坯件及加工件的取放动作,有效提升了机器人的使用效率。机器人可通过安装在地面的导轨在线性布局的机床流水线上进行往复循环作业,最小化占用工厂空间,并可灵活适应不同批次产品的不同作业工序切换。机器人可在恶劣环境中连续不间断作业,24小时运行,全面解放工厂产能,缩短交货期,提高市场竞争力

【机器人上下料特点】
1.高精度定位,快速搬运夹取,缩短作业节拍,提高机床效率。
2.机器人作业稳定可靠,有效减少不合格品,提高产品质量 。
3.无疲劳连续作业,降低机床闲置率,扩大工厂产能。
4.高自动化水平,提高单品制造精度,提速批量生产效率。
5.高度柔性,快速灵活适应新任务和新产品,缩短交货期。

【上下料机器人参数】
机器人型号:KUKA、发那科等。欣志可根据用户指定选择码垛机械手品牌。
机器人结构:6关节手臂型(占地少,动作灵活)
上下料通用负载:3kg—90kg
臂展范围:700mm~3900mm。
重复定位精度 ±0.04~±0.06mm
安装方式:地面、天花板吊装、导轨吊装、桁架吊装。

常用布置方式:1对2,1对多(机床线性布局)。

【适用领域】
汽车零部件制造商:发动机缸体、缸盖等零部件等的制造商
机加工外包工厂:更多领域的机加工环节。

【立马自动化】可根据您对工艺改进的需要,提供最优化的机器人上下料技术方案,欢迎联系0519-88109631

机器人嵌件取件机器人取件系统在大型注塑机复杂模具方面有成熟广泛的应用,尤其针对取件动作要求较为复杂、涉及取件后切浇口及表面处理等后续工艺的作业要求,机器人灵活的动作活动自由度及编程的便利性凸显。 机器人取件效率更高:在高温狭小的作业空间,重复单调且要求取件作业流畅,这对人工作业的稳定性构成一定的挑战。机器人在保证取件动作的精确性和稳定性的同时,能够连续不断地运行且避免了决策失误及信息判定不准等人工作业可能存在的问题,机器人的特点为注塑成型赢得了更高的生产效率并保证了可靠的周期时间,有效提高了注塑系统本身的设备性能。

机器人适合复杂工艺且柔性高:特殊外形及体积较大的注塑产品,依靠人工搬运取件不仅耗费体力且相对效率低下;在配合单台注塑机多种模具情况下,机器人通过预制的不同产品的取件抓手,可灵活适应注塑产品的变化,且抓手的更换方便快捷,维护简单。

机器人扩展用途广泛:注塑机器人非常适合相关注塑模具的后处理工作:如预处理塑料和橡胶部件声波和激光焊接,以及覆盖成型过程中的贴合搬运作业;机器人系统亦可在增加切割设备及火焰设备后,方便快捷地执行切浇口毛边表面火焰处理等工艺。

注塑机器人占用空间小:机器人取件系统可在相对紧凑的空间内作业,并且可以在轨道上,或者注塑机顶部安装和架空安装。机器人手臂的构造可在取件作业中在模腔及放置工位间做理想的伸入取出动作,与周边设备空间干涉非常小。

【机器人取件优势】机器人相比机械手有突出的优点:

更广的自由度(6自由度)

更智能方便的编程(示教及离线)

更强的柔性制造能力(快速灵活完成动作调整)

机器人取件适应了未来高度竞争市场,对企业本身的柔性制造力、敏捷制造力、智能制造力都有强劲的助推。

立马自动化系统公司LIMA-Automation提供机器人取件系统成套设备及系统集成与工艺应用,我们提供KUKA机器人、FANUC机器人等多种选择,并可根据客户注塑机类型、模具外形及不同工艺要求,提供针对性的取件作业方案。

 

【机器人码垛】

机器人码垛系统是智能高效的码垛机器,因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点,而明显胜过框架机械式的码垛机,成为越来越多工厂的明智选择。



码垛机器人主要针对包装应用设计,关节式手臂结构精巧,占地面积小,能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时,机器人通过手臂的摆动实现物品搬运,而使前道来料和后道码垛柔和衔接,大幅缩短了包装时间,提高了生产效率。


机器人码垛机具有极高的精度,抓放物品精准,且动作响应速度极快。机器人码放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现,可通过示教器或者离线编程方式重复编程,针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换,并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业。

 可靠性强正常运行时间长

速度快操作周期时间短         

精度高零件生产质量稳定

 性能强适用范围广   

牢固耐用适合恶劣生产环境    

用性佳
柔性化集成和生产

【机器人码垛机特点】
1.机器人强大的运算功能,高精度作业,可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。
2.生产线中,进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
4.高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。
5.欣志公司卓越的技术、稳定可靠的产品和完善的服务,全面提高工厂自动化水平。


【码垛机械手参数】
码垛机械手型号:KUKA、ABB、发那科等。立马自动化可根据用户指定选择码垛机械手品牌。
码垛机器人用途:搬运、码垛、装配
码垛能力范围:与配套设计、集成调试经验有关,欣志实测码垛节拍效率:>2100箱/小时(乳饮料箱)。

结构:垂直多关节 (占地少,动作灵活)
自由度:6轴(123456) (可有效避开障碍物)
可搬重量:30KG~1000kg
重复定位精度 ±0.04~±0.1mm
作业半径范围:1200mm~3200mm,可设置为1台机器人对应3条包装生产线,分别码垛。
本体重量:700kg~5000kg
输入电压:200V—60HZ或220V—50HZ
驱动方法:伺服马达
驱动功率:2KVA~3KVA

【适合包装】
适应包装形式:纸箱自动化码垛、袋包自动化码垛、桶装物品码垛、异型包装码垛。
码垛应用领域:食品饮料类、医药类、烟草类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

码垛机器人系统智造商:常州立马自动化系统LIMA-automation.com,国内最早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商,目前立马提供的80+套机器人系统正服役于国内多家知名企业工厂一线。

【机器人拆垛】立马自动化拆垛系统已应用于国内多家工厂,袋包、纸箱均能稳定作业,详情请致电咨询我司业务部门了解。

机器人包装

机器人装箱机应用范围广、占地面积小,性能可靠,操作简便,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。

配以运动控制和跟踪性能,机器人非常适合应用于柔性包装系统,大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度,再加上卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流。体积小、速度快,专门根据包装应用进行过优化。
配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是十分方便。机器人装箱机采用最先进的4轴、6轴设计,最高具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何装箱应用需求。
更换抓手夹具能适用于化工、医药、制盐、食品、糖酒、饮料等行业的各种产品全自动装箱机。
【机器人拾放、装托】
  •  高速度大负载力高速抓取各种工件

  •  宽广的工作范围操作周期时间短

  •  精度高工作机高生产性

  •  碱性的清洗确保清洁度

  •  易维修无中心轴维修容易

  •  食品机械用油脂确保安全性

在食品药品生产中经常需要对不同的产品进行分拣、装托,例如按不同重量分类,按不同颜色分类,按不同大小分类等等,在自动分拣机器人已得了广泛的应用。从食品、药品、化妆品的生产线到太阳能电池板组装等各种领域均可使用的高速分拣机器人。

拾放机器人:机器人拾放自动化加快了采摘部分组成,并把他们在过程中新的位置,同时也提高了生产效率。拾放机器人工作更准确,不疲劳,可轻松进行繁琐的,重复性的工作,速度和准确性均超过人工作业。 【机器人装箱】

 

【更多行业机器人应用方案,请来电咨询:0519-88109631】

 

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