【机器人切割】

 在广泛的材料加工应用中，针对异型结构的材料的加工处理，一直是传统切割设备所面临的工艺难题，既能重复快速高效的切割作业，又能保证不损伤工件且一次到位，非机器人莫属。

工业机器人具有的加工优势

• 通过将切割工具完全集成在机器手臂中，切割工具和运动的机器手臂的优势结合在了一起；

• 大大减少了加工周期时间；

• 大幅增加了精确度和灵活性；

• 需要的空间更小（占地仅10 m2）；

• 机器人应对重复劳动作业的稳定新高、作业清洁、同时提高了环境的安全性。

• 一站式集成方案使系统便于移动，大幅减少了安装所需的时间和成本。

机器人加工应用

玻璃切割机器人：玻璃钢切削是一个过程，需要重复的，精确的切割的产品。

水刀切割机器人：机器人水刀用于切割，钻孔，并清除各种材料。机器人臂端工装具有指示高压射流的信号反馈装置。

机器人切削：机器人通过安装在手部的主轴进行对材料的铣削，机器人主轴具有精度高行走路径准确，有助于创造更高品质的加工产品。

钻孔机器人：可适应非标准件的定位钻孔，有效完成机床不能高效达成的任务。

【机器人打磨】

采用了最先进的切削软件和机加工力控制技术，以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。

无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。

对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。

【立马自动化】为您提供专业的非标准件打磨解决方案，帮助您解决打磨自动化的难题，助推生产力提升。

【去毛刺飞边机器人】

去毛刺是材料去除用于拍摄毛刺，锐边处理，或鳍过的金属部件。

六轴去毛刺机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样，从铸件四周和上面的任意角度和位置，非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线，深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。

这类机器人本质上是专用六轴联动加工中心，但又具有机器人的快速灵活等特点，是机器人加工设备。根据不同去毛刺工件来设计对应的机器人结构及工装，应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

机器人抛光

机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG，臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮，在磨削过程中，机器人可控制砂带转速，自动调整砂带的张紧力，自动选择当前可用接触轮。

机器人抛光机具有自动位置补偿功能，在磨削过程中，可自动探测抛光轮的磨损情况，自动调整抛光轮的位置，从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能，有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。

新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量，加工出来的产品具备高度的质量一致性，而且加工效率大大提高。

整个抛光机器人被密封在机房内，抛光过程产生的废物污染，可以有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。机器人抛光系统在复杂形面工件的精加工领域，具有不可替代的优势。

【机器人自动抛光机设备简介】

• 机器人自动抛光机是以一台工业机器人全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。

• 机器人手抓车载承重力50-80KG，臂长1900~2150mm。

• 抛光机具有多个可用磨削接触轮，在磨削过程中，机器人可控制砂带转速，自动调整砂带的张紧力，自动选择当前可用接触轮。

• 抛光机具有自动位置补偿功能，在磨削过程中，可自动探测抛光轮的磨损情况，自动调整抛光轮的位置，从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。

• 抛光机具有砂带断裂报警功能，有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。

• 提供自动抛光离线编程软件，让您能够真正的做到在办公完成抛光程序，大量减少了您的编程时间。

• 我们拥有专业的抛光工艺编程员，做到真正技术支持，帮助您解决高难度抛光任务，减少生产时间。

• 专业机器人夹具设计团队，采用更加专业的夹具设计能够大大地提高抛光效果。

【机器人抛光特点】

• 一致性：抛光是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业

• 提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要

• 员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险

• 环境友好：抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作

• 减少浪费：自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。

• 减少周期时间：抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。

机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺，是的工件表面质量得到大幅提高。

【立马自动化】为用户提供自动抛光离线编程软件及专业的抛光工艺编程服务：帮助您解决高难度抛光任务，减少生产时间，同时采用更加专业的夹具设计能够大大地提高抛光效果。

机器人雕刻

雕刻工艺历史悠久、延传技艺精湛。雕刻技术传承于民间工匠，具有浓厚的乡土气息。然而随着工业时代的飞速发展，面对大批量的订单式生产及先进制造工艺的进步，加之日益攀升的用工成本及激烈的行业竞争，机器帮助人共完成部分雕刻作业，渐渐成为工艺品雕刻中的主流。机器人雕刻应用最广泛的领域，当属石材雕刻及木材雕刻。

【机器人雕刻系统构成】

机器人雕刻系统由工业机器人、电动主轴、刀架、机器人行走导轨、控制柜等组成，通过自动化系统集成，使机器人成为多轴加工单元。该系统除具备五轴加工中心一些特点外，更可适应多种异型材料、非标准件的立体铣削加工，适合多种软金属软材料，如铝、塑料、木料、玻璃行业，碳化纤维、复合材料等大型、复杂工件的高速铣削、钻削、雕刻加工。

电动铣削主轴安装在机器人的手腕部分（第6轴法兰盘），通过快速换装工具可实现刀具的自动快换。机器人的动作运行由计算机系统控制，而通过与切削编程软件的互通链接，铣削软件可以直接从CAD/CAM程序中读取G代码，使机器人具有多轴加工中心一样的工作性能，从而实现虚拟制造。

机器人力控软件包括力和扭矩传感器，被安装在机器人的肘节内，可以使机器人切削单元具有感知能力，根据工件表面的不一致和不完整性，自动调节所应用的扭矩和力，提高工效，避免刀具和工件损坏。

【切削机器人与CNC机床相比，主要具有以下优势：】

• 加工范围大：机器人手臂伸出的范围，可达2-3米，如果采用机器人的行走导轨（最长可达30米），则机器人的加工范围可有更大的延伸。

• 性价比高：切削机器人与CNC机床相比。设备投资费用只有1/3或更少。

• 使用成本低：使用机器人切削单元的车间，可以在一步准备工作中加工完成整个零件，不必精确定义工作区。

立马自动化系统   技术热线（微信号）：13906110957(韦工)