SDE/SDH系列伺服在木工雕刻机上的应用

供稿：常州乾马科技有限公司

作者：韦清13906110957
发布时间：2016-07-11

一、 木工雕刻机简介

木器加工机械。其分三种控制方式：一是所有的运算工作由电脑控制完成，雕刻机在工作时电脑处于工作状态，无法进行其它的排版工作，可能因电脑的误操作而造成废品；二是采用单片机的控制，雕刻机工作的同时可进行排版，但不能关闭电脑，可减少电脑误操作造成的废品；三是采用USB口传输数据，保存完文件即可完全脱离电脑、关闭电脑或进行其它排版，可大幅提高工作效率。本案属于第一种控制方式。

二、 系统控制说明

1、要求实现较高的运行速度和重复定位精度，需要Z轴有极高的响应性，能满足X轴在高速运行时不会在图形上产生划痕，同时Z轴也需要高速的运行；
2、要求X轴能运行高速，最高速度9m/min，普通步进电机仅3m/min，极大的提高了运行效率； 
3、驱动器要具备高低频共振抑制性能，防止三轴快速发生位置偏差。

三、SDE系列伺服驱动器特色说明

1)22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合；
2)速度响应带宽1.2kHz，整定时间最短只需1ms；
3)优异的Auto-tuning功能，仅需1个cycle即可准确的完成；
4)优秀的共振抑制机能，可快速且有效的抑制机构震动或异音；
5)应答性可分为24等级，较细的分级方便调整刚性使用；
6)可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用；
7)标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接；
8)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用；
9)高灵活性的内部位置模式，减低设备建置成本。

四、SDH系列伺服驱动特色说明

1)22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合。
2)速度响应带宽1.6kHz，整定时间最短只需1ms。
3)优异的Auto-tuning功能，仅需1个cycle即可准确的完成。
4)优秀的共振抑制机能，可快速且有效的抑制机构震动或异音。
5)应答性可分为24等级，较细的分级方便调整刚性使用。
6)可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用。
7)标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接。
8)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用。

如需了解更多信息,请访问 (常州乾马科技有限公司)官网 http://www.joinvtec.com