SDE/SDH系列伺服在木工雕刻机上的应用

供稿:常州乾马科技有限公司

作者:韦清13906110957
发布时间:2016-07-11

 

一、 木工雕刻机简介


木器加工机械。其分三种控制方式:一是所有的运算工作由电脑控制完成,雕刻机在工作时电脑处于工作状态,无法进行其它的排版工作,可能因电脑的误操作而造成废品;二是采用单片机的控制,雕刻机工作的同时可进行排版,但不能关闭电脑,可减少电脑误操作造成的废品;三是采用USB口传输数据,保存完文件即可完全脱离电脑、关闭电脑或进行其它排版,可大幅提高工作效率。本案属于第一种控制方式。



二、 系统控制说明


1、要求实现较高的运行速度和重复定位精度,需要Z轴有极高的响应性,能满足X轴在高速运行时不会在图形上产生划痕,同时Z轴也需要高速的运行;
2、要求X轴能运行高速,最高速度9m/min,普通步进电机仅3m/min,极大的提高了运行效率; 
3、驱动器要具备高低频共振抑制性能,防止三轴快速发生位置偏差。


三、SDE系列伺服驱动器特色说明


1)22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合;
2)速度响应带宽1.2kHz,整定时间最短只需1ms;
3)优异的Auto-tuning功能,仅需1个cycle即可准确的完成;
4)优秀的共振抑制机能,可快速且有效的抑制机构震动或异音;
5)应答性可分为24等级,较细的分级方便调整刚性使用;
6)可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用;
7)标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接;
8)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用;
9)高灵活性的内部位置模式,减低设备建置成本。


四、SDH系列伺服驱动特色说明


1)22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合。
2)速度响应带宽1.6kHz,整定时间最短只需1ms。
3)优异的Auto-tuning功能,仅需1个cycle即可准确的完成。
4)优秀的共振抑制机能,可快速且有效的抑制机构震动或异音。
5)应答性可分为24等级,较细的分级方便调整刚性使用。
6)可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用。
7)标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接。
8)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用。


 

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