SDE系列伺服在伺服端子机上的应用

供稿：常州乾马科技有限公司

作者：韦清13906110957
发布时间：2017-06-08

一、端子机简介

端子机是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。伺服端子机的原理是给伺服一个启动信号，马达转一周，带动压铸机构往下运动，压好端子再回到起始位置。

二、系统控制说明

驱动器要具备转矩自动补偿有效克服在带载因负载不同造成力矩不足；

要求可以满足较高的速度下频繁的起停，同时每次下压的压力波动范围小，保持端子

机的下压稳定性。

三、SDE系列伺服驱动器特色说明

22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合；

速度响应带宽1.2kHz，整定时间最短只需1ms；

优异的Auto-tuning功能，仅需1个cycle即可准确的完成；

优秀的共振抑制机能，可快速且有效的抑制机构震动或异音；

应答性可分为24等级，较细的分级方便调整刚性使用；

可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用；

标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接；

完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用；

高灵活性的内部位置模式，减低设备建置成本。

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