SDH系列伺服在伺服绗缝机上的应用

供稿：常州乾马科技有限公司

作者：韦清13906110957
发布时间：2016-06-08

一、绗缝机简介

绗缝机是一种用于床垫、床罩、棉被等表面缝制线形图案的纺织机械。用于被子缝制成型的绗缝机按照针数和缝制图形的多好可分为直绗机和电脑绗缝机两类，本案为电脑绗缝机。

二、系统控制说明

主从机的同步性要求较高，在高速运行下不能出现撞针和断针的情况；

Z相信号反馈准确，方便上控准确判断针的位置；

绗缝速度、绗缝尺寸、针距可随意调节；

三、SDH系列伺服驱动器特色说明

22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合；

速度响应带宽1.6kHz，整定时间最短只需1ms；

优异的Auto-tuning功能，仅需1个cycle即可准确的完成；

优秀的共振抑制机能，可快速且有效的抑制机构震动或异音；

应答性可分为24等级，较细的分级方便调整刚性使用；

可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用；

标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接；

完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用；

高灵活性的内部位置模式，减低设备建置成本。

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